使用树莓派红外控制空调和风扇

硬件连接

红外接收器
vcc 连 pin1 (3.3v)
gnd 连 pin6(ground)
data连 pin12(gpio18)

红外发射器
vcc 连pin2(5v)
gnd连pin25(ground)
data连pin11(gpio17)

如果是2pin的红外发射器,就不用接vcc,为了提高稳定性,需要添加添加三极管和电阻,我们这里就偷懒了,只连接了2pin。

软件部分

  1. 安装lirc软件组件,
    1
    sudo apt-get install lirc
  2. 加载驱动
    1
     sudo modprobe lirc_rpi
  3. 测试lirc是否正常
    1
    2
    3
    4
    5
    sudo mode2 -d /dev/lirc0,   按遥控上的任何键,查看是否有输出类似
    space 4960669
    pulse 2697
    ……
    pulse 2697
  4. 修改/etc/lirc/hardware.conf 文件中的 DRIVER和DEVICE
    1
    pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf

/etc/lirc/hardware.conf

#

Arguments which will be used when launching lircd

LIRCD_ARGS=””

#Don’t start lircmd even if there seems to be a good config file
#START_LIRCMD=false

#Don’t start irexec, even if a good config file seems to exist.
#START_IREXEC=false

#Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true

Run “lircd –driver=help” for a list of supported drivers.

DRIVER=”default”

usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev

DEVICE=”/dev/lirc0″
MODULES=””

Default configuration files for your hardware if any

LIRCD_CONF=””
LIRCMD_CONF=””

5. 我们发射的红外指令,都是通过先录制,然后发送的方法,录制的情况分2种,
一种是风扇这种简单的指令,我们使用的办法,可以直接解析出命令,使用lirc的录制功能就可以完成
另一种就是例如空调这种比较复杂带逻辑的命令,这种无法直接录制,我们采用的办法是使用原始的录制方法,后面讲,这里先给大家提醒一下

  1. 1
    irrecord --list-namespace | grep -i key_

    挑几个你喜欢的键名,后面会用到的

7.先讲讲一般的录制,风扇这种比较简单的设备遥控

1
sudo irrecord -d /dev/lirc0  ~/fan.conf

在用户自己的目录下生成文件
按两下回车后,进行录制,首先按住一个键等待点一直出现到结束
然后不停得按遥控器上不同的键,重复按也没有关系,反正就是要等到点一直出现到结束
第三步,输入你的键名,一定是前面看到的KEY_XX,回车后,按一下你想要录制的那个键
后面输入键名录制,重复进行,直接回车,录制结束,在目录下就生成了fan.conf,如果过程中出错,删掉文件,重新录制

有兴趣的同学,可以看看文件的具体内容,再结合红外的协议标准研究一下,这里就不细说了,有兴趣可以私下给我留言

8.新建一个目录/etc/lirc/remotes,用来存放我们录制的文件,并将文件放入其中

1
sudo cp  ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/

并修改文件中name 为好记的字段,这个后面要用的

1
2
3
4
begin remote
  name  fan
  bits           16
  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH

9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下:

1
include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"

10.重启

1
 sudo /etc/init.d/lirc restart

加载配置文件
11.测试你的风扇吧:

1
sudo irsend SEND_ONCE  fan KEY_NEXT

fan:为第8步骤中提到的名字 KEY_NEXT:你的键值
(这些要是忘记了,可以再remotes下面的配置文件进行查看,如果失败,就看看你的硬件接法,以及元件好坏)

12.下面讲讲空调这种复杂的玩意,这种是无法直接录制的(希望大家在学习下面的内容前先,学习一下红外的协议标准,不然后面的东西,可能不知所以然)
红外协议:http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html

  1. 学习了标准后,就明白了载波,以及频率的概念了,
    后头看看刚才

    1
    sudo mode2 -d /dev/lirc0

    的输出,那个就是我们的协议波形,space表示低电平,pulse表示高电平,后面跟的是持续的时间,前面风扇用的是解析出来的命令,这里就要用的是这种原始的波形方式

  2. 首先在开始录制空调的文件之前,我们需要有一个样板的conf文件,这个文件不能使用前面的文件,我们需要重新录制。

    1
    irrecord  -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf

    -f –force : force raw mode 强制使用raw模式,使用前面步骤7的办法进行录制
    完成后,大家看看文件内容与前面的有什么不同,并看看与mode2 打出来的信息的关联,估计聪明的孩子已经知道怎么回事了吧

  3. raw模式录制的文件其实就是pulse和space的延续时间,然后lirc在按照这个时间进行发送

16.开工:
首先使用

1
sudo mode2 -d /dev/lirc0

找到你的那个键的总行数,多按几次,保证是没有问题的
去掉第一行,然后把后面的数字,一次看看之前的raw文件的样子,写进去,会代码的朋友,可以写个工具处理,嗖嗖的,或者使用linux的正则搞定

17.在文件中重复添加其他键的那些数值,还有键名,最后把name也修改了,include到lircd.conf中,重启程序

18.测试一把,打完收工啦。

其中用到的参考资料,提供给大家:

http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=12646
http://www.eeboard.com/bbs/thread-6940-1-1.html
http://www.chengchao.name/wordpress/?p=284
http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f14969901012jlf.html